高级别智能驾驶
ADVANCED INTELLIGENT DRIVING
V2X车路协同系统
概述
V2X车路协同系统作为南宫28NG信托品牌实力高级别智能驾驶营业自动驾驶系统的有力支持，实现了对无人驾驶车辆运行区域内交通qing况的实时感知以及V2X通讯。一方面将感知工具的状态参数（包罗绝对位置、速率、航向角、尺寸、类型等）实时上报到后台调治系统，另一方面通过路侧通讯单元（RSU）的PC5通讯接口与车载通讯单元（OBU）直接通讯，将感知到的目的效果发送到智能驾驶车辆，使车辆获得局部实时交通状态，以zeng强智能车辆的感知能力，从而减小交通事故发生概率。
产物先容
南宫28NG信托品牌实力V2X车路协同系统主要由5合1融合感知单元(FPU)、路侧通讯单元(RSU)和车载通讯单元(OBU)三部门组成。
- 融合感知单元(FPU)
针对传统的传感器疏散部署方案需要定期相互校准，否则无法融合以糰n衅髑樾嗡秤π、功效清静和使用寿命知足不了口岸情形要求等问题，南宫28NG信托品牌实力研发了5合1路侧融合感知单元，将车规级量产的激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及HPC高性能盘算单元部署于统一装备内，实现了各传感器的同视轴一体化安装，并可对光学器件外貌举行高压气流自动清洁，大大镌汰了装备初ci安装部署、定期清洁和标定的维护时间，保障感知功效恒久可靠运行，提升了口岸运维效率。同时具备装备自检功效，当系统中的零部件（包罗传感器、盘算单元等）泛起问题时能够自动检测故障缘故原由，并向后台举行故障上报。
- 路侧通讯单元(RSU)
南宫28NG信托品牌实力自主研发的车规级RSU通讯主机接纳高zeng益天线，笼罩规模可达 300m，通过短距离直连通讯PC5接口实现与车辆之间交流快速转变的动态信息（如位置、速率、航向等），认真将FPU感知效果、交通清静、交通效率和自动驾驶相关信息分发至云端以及车端，实现人、车、路、云之间的全通讯毗连和高效信息交互，扩展自动驾驶车辆的感知规模，减小感知盲区，使其可以越发清静、高效的通过重大路段。通讯清静知足《基于LTE的车联网无线通讯手艺清静证书治理系统手艺要求》，知足神秘性、完整性、可认证性，同时可抵御重放攻击，可检测网络嗅探、DDoS攻击等行为。
- 车载通讯单元(OBU)
车载通讯单元（OBU）支持尺度5G空口Uu接口及PC5接口通讯方式与车端、路端及云端举行交互，通过获取到的蹊径信息、交通讯息、事务信息、车辆信息等实现V2X种种应用chang景，为辅助驾驶和自动驾驶提供服务。当存在碰撞危险时，OBU能够通过吸收路侧感知装备的预警信息，实现交织路口碰撞预警以及弱势交通加入者碰撞预警等功效；能够吸收路侧感知装备的感知数据，实现路侧感知装备和无人驾驶车辆的感知数据共享；同时能够通过车辆之间的信息实时交互和通讯，完成交汇路口转向预警以及超车和碰撞预警等功效。
产物优势和特点
- 传感器链路延时小于20ms
- 实现对激光雷达、摄像头、毫米波雷达感知信息的融合
- 实现集卡、平板车辆、办公车辆、行人等目的的检测和识别
- 实现集卡、平板车辆、办公车辆、行人等目的的位置丈量、速率丈量及尺寸预计
- 多传感器接纳同视角、一体化的结构设计，阻止自力部署，利便现chang安装、标定及后期校准事情
- 激光传感用具有自清洁功效，降低后期维护成本
- 具有防水、防尘、防盐雾能力
- 与边缘盘算装备举行时间同步，同步误差小于5ms
应用案例
南宫28NG信托品牌实力V2X系统在天津果真蹊径开展部署测试，团结无人驾驶测试V2X第一阶段和第二阶段的应用chang景。
此外，南宫28NG信托品牌实力V2X车路协同系统已在日照港和龙拱港集装箱码头部署运营，为L4高级别智能驾驶营业自动驾驶系统提供了有力支持。
在口岸chang景下，主要有2大应用chang景：
V2Ichang景（车辆和基础设施通讯），依托南宫28NG信托品牌实力V2X路侧感知系统和路侧通讯单元、道闸控制系统等配套设施建设及内/外集卡路由通道新作业工艺，使得自动化堆chang能够实现基于多传感器融合感知的路口交通qing况实时监控，同时对道闸凭证作业流实现了自动化地智能控制开闭，实现了无人集卡与传统内集卡、外集卡作业车辆混流下清静通行并高效作业，阻止了路口拥堵及交织作业危险。
南宫28NG信托品牌实力V2X车路协同在口岸实现道闸自动控制
V2Vchang景（车辆和车辆通讯），通过车辆之间的信息实时交互和通讯，完成交汇路口转向预警以及超车和碰撞预警等功效，提升单车自动驾驶的清静和口岸作业效率。
南宫28NG信托品牌实力V2X车路协同在口岸实现车-路、 车-车通讯
V2X车路协同系统在自动驾驶和未纁i奕思菔籧hang景中施展了主要作用，同时也是未来智慧交通和智慧都市建设方面主要的基础设施。
关jian词：
车路协同系统
V2X车路协同手艺
车路云协统一体化
车路云一体化
路侧感知
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