概述
       车队运营调治治理系统作为无人驾驶车队的云端大脑，肩负了买通营业层和无人驾驶车队的重任。南宫28NG信托品牌实力车队运营调治治理系统包罗营业对接、车辆调治、作业治理引擎、交通调治、一体化监控治理、运营数据、灰度系统等七大功效模块。通过上述功效模块的驱动，使得无人驾驶车队在口岸集装箱水平运输等chang景中得以落地应用。

方案先容

• 营业对接

       南宫28NG信托品牌实力车队运营调治治理系统通过与营业系统对接，获取无人驾驶车队待执行的作业信息以及与无人驾驶车辆配相助业的装备信息，为车辆调治及作业治理引擎提供须要输入。针对口岸集装箱水平运输chang景，南宫28NG信托品牌实力车队运营调治治理系统已乐成实现与海内外多个码头生产操作系统对接；划分与多家垂直运输厂商实现了岸边集装箱起重机(岸桥)、轨道式集装箱门式起重机(轨道吊)的系统对接；实现理货、闸口、智能chang地装备对接，为无人驾驶车队服务于口岸买通了信息的桥梁。此外，南宫28NG信托品牌实力车队运营调治治理系统在济宁龙拱港，将集装箱水平运输营业拓展至铁路chang站铁水联运chang景。
 

• 车辆调治

       车辆调治系统作为南宫28NG信托品牌实力车队运营调治治理系统的焦点，综相助业生产妄想、车队实时运营态势、港机装备作业负荷、充电桩使用状态、车辆电量等信息，治理车辆闲置、出勤、充电、运维运营状态切换，调治出勤车辆的作业指令分配，影响无人驾驶车队及口岸整体的作业效率。南宫28NG信托品牌实力车队调治系统充实团结生工营业chang景，基于运筹优化的焦点头脑，研发出一套适用于口岸集装箱码头无人驾驶集装箱水平运输的车队调治系统，gai系统已在口岸现实生产作业中获得充实验证。

• 作业治理引擎

       作业治理引擎认真响应车辆调治系统派发的作业指令，凭证营业规则决议引擎妄想无人驾驶车辆下一步使命和导航路径并发送给无人驾驶车辆执行；在使命历程中监控车辆执行状态，治理精准对位、装卸箱、拆装扭锁等营业行为；响应交通调治效果，干预车辆行驶历程；作业治理引擎监剖析诊断车辆告警和营业流程异常，凭证远程驾驶接受决议规则，建设云端系统、智驾系统、远驾系统三者闭环，使远程驾驶系统与车队运营调治治理系统更好地融合，实现运营问题快速解决。
       基于新研发的V4.0系统架构，作业治理引擎支持结适用户营业特征，定制编排营业流程和决议规则，实现项目快速落地部署。
 

• 交通调治

       交通调治系统包罗交通态势感知、路径妄想、交通协同治理等功效。凭证车辆位运行状态、使命信息，建设交通态势模子，量化chang地拥堵状态，天生无人驾驶车辆导航路径变换和换道超车意图；凭证高精舆图信息及交通态势信息，妄想车辆运行合理路径，凭证码头面岸桥位置漫衍，选择合理的码头面收支蹊径；评价相邻车辆的路径冲突关系，凭证车辆运行状态、使命优先级，并团结智能chang端V2X系统，获取车辆超视距感知信息，综合决议车辆通行顺序，并实现道闸、红绿灯等路侧交通设施联动控制，保障车队与人工驾驶车辆混流运营的清静与高效。

• 一体化监控治理

       对车队运营调治治理系统所涉及全体生产要素举行注册、治理、设置，包罗无人驾驶车辆、车载终端装备、港机装备、地理数据、chang地终端装备（充电桩、交通设施、V2X、RSU）、辅助定位终端、人机交互终端。监控各项生产要素运行状态和康健状态。实现对种种装备远程控制操作，例如车辆远程叫醒、车辆远程启停、智能终端远程修改设置等等。
       车队运营调治治理系统的服务器资源、网络资源、软件应用、信息清静防火墙、数据库、新闻中心件、外部营业系统网关等要素也举行羁系，即时告警提醒，保障系统稳固运行。

• 运营数据

       车队运营调治治理系统纪录车辆和装备的运行状态、使命指令、关jian事务等信息，实现运营全历程回溯。团结营业chang景将集装箱水平运输典型作业循环切分为尺度片断，泛起运营能耗和运营效率数据看板，标注异常数据，举行多维秠uan仁侗鹦士ǖ，辅助系统优化提升。同时对用户操作行为举行纪录和审计，收罗用户使用偏好，驱动系统迭代升级。

• 灰度系统

       车队运营调治治理系统具备灰度特征，支持设置多套调治决议规则，分区控制差异车辆，实现A/B测试，降低车队运营调治治理系统迭代升级的关联影响，一定水平上能实现运营无感。同时对无人驾驶车辆智驾算法迭代更新体现出更强的兼容性，包容差异架构平台、营业特征、通讯协议版本的车辆差异性。

小结
       南宫28NG信托品牌实力研发的车队运营调治治理系统可以为无人驾驶车队在口岸等特定chang景的落地提供有力的手艺支持，车队运营调治治理系统、远程驾驶系统与无人驾驶系统的有机团结，助力实现无人驾驶车队在牢靠chang景下的清静、高效地常态化运营。