概述
       近年来，只管自动驾驶手艺在研发和商业化方面已取得显著希望，但为相识决“单车智能”存在的驾驶清静性和运行ODD（操作设计域）受限等问题，我国提出了车路云一体化生长战略，起劲推动智能网联汽车与新能源、智能交通、智慧都市等领域的融合生长。
       南宫28NG信托品牌实力推出的智能车路协同试验车能够提供智能驾驶样车、智能驾驶域控制器及V2X装备，可以知足车路协同测试的需求。用户可在此平台上开发协同感知、协同决媾和协同控制等功效，并举行车路协同基本功效的测试。

产物组成

• 车路协同试验样车
• 智能驾驶域控制器
• OBU（车载单元）/RSU（路测单元）/FPU（融合感知单元）
• 智能驾驶基础软件

方案特点

• 试验车配备了前装智驾传感器，这些传感器与车辆高度集成，确保了系统的清静性和可靠性
• OBU（车载单元）和智能驾驶域控均为车规级控制器，具有更强的可靠性、耐久性和情形顺应性
• OBU和RSU（蹊径边缘单元）均支持PC5协议，实现了车与车、车与路之间的通讯，同时zeng强了系统的可扩展性
• 通过FPU（融合感知单元）对交通加入者、舆图及蹊径状态的检测，以及车路通讯，提供了单车智能的车路协同基础能力。V2X系统提供的基本新闻包罗：

»  基本清静新闻：包罗车辆的基本信息
»  路侧清静信息：提供周边交通加入者的实时状态信息
»  交通加入者、蹊径障碍物和交通事务的感知共享新闻
»  个体清静新闻：包罗弱势交通加入者的基本信息
»  信号灯相位与配时新闻：包罗一个或多个路口信号灯的当前状态
»  舆图新闻：涵盖局部区域的舆图信息
»  路侧交通新闻：包罗交通事务信息及交通标志信息
»  路侧协调新闻：为车辆提供指导信息和驾驶决议支持
»  停车chang舆图新闻：包罗chang站内蹊径信息、车位信息以及chang站内指导信息
»  RTCM差分zeng强信息：提供高精度定位zeng强信息

• 智能驾驶域控的基础功效如下：

»  提供多传感器融合感知目的接口
»  提供组合惯导定位接口
»  提供高精舆图API
»  提供全局导航功效
»  提供行车局部路径妄想功效及目的轨迹接口
»  提供泊车局部路径妄想功效及目的轨迹接口
»  提供与车载通讯单元OBU交互接口
»  提供与车辆其他控制器单元交互的网关控制
»  提供路径跟踪控制功效及接口
»  提供纵向控制功效及接口
»  可集成协同控制算法
»  可集成协同决议算法
»  可集成协同感知算法