概述

      无人车队在全时商业化运营的历程中，不行阻止会泛起自动驾驶无法处置赏罚的极端、异常chang景。为提高运营效率，阻止配备随车清静yuan带来的成本上升与风险zeng加，使用远程驾驶系统对无人车队运营举行辅助是较为经济且可靠的解决方案。通过远程驾驶系统，远程驾驶yuan可以在远程操作室内视察车端摄像头实时传回的视频，使用驾驶套件，远程控制车辆，使车辆恢复正常行驶继续运营或操控车辆到清静区域。也可自力应用于一些特殊的chang景，举行全程远程驾驶的车队运营。
      南宫28NG信托品牌实力远程驾驶系统具备富厚的功效和宽阔的能力笼罩规模，集态势监控、故障诊断、远程操作于一体，可以实现对车队运行的多模态掌控和随时干预。 

主要功效

• 全景高清视频低延时传输
• 无畸变自然视觉视频显示
• 可定制视频拼接
• 昼间/夜间图像zeng强/白平衡调治/图像去噪
• 行车/泊车辅助线
• 电子车钥匙、指纹/人脸/虹膜/静脉鉴权
• 实车套件驾驶数据收罗
• 防误操作、自动清静掩护
• 远程驾驶yuan在位监控、疲劳监控、分心监控
• 远程驾驶yuan操作视频及数据纪录
• 车辆舆图显示、车队治理界面显示
• 数字孪生随动视角（天主视角跟车）
• 多车多舱调治治理
• 人机共驾、动态接受
• 兼容半自动驾驶模式，可通过远程操作干预单车智能驾驶的感知或决议效果，实现非驾驶的介入脱困

特色优势

• 车端、云端的全系统产物均为自研 ，使用车规级控制器、传感器、上网装备，可适配车载以太网通讯，各子系统均可举行定制开发
• 云端治理功效强盛，可举行百舱千车的使命调治与接受控制
• 具备富厚的图像后处置赏罚功效，可举行如视频拼接、元素叠加、图像变换等后处置赏罚开发
• 远程驾驶舱显示富厚，可集成单车智能感知、数字孪生三维重修等显示，阻止仅依赖车端摄像头拍摄的视频作为单一信息输入泉源
• 远程驾驶舱具备优异的人机工效，可定制集成种种智能座舱功效
• 可适配4G、5G、Wi-Fi等差异网络传输条件，可支持C-V2X通讯
• 可在同系或同平台车辆上举行快速扩展复制
• 可支持人机共驾、动态接受、半自动驾驶等高级车队治理模式
• 经由恒久现实车队运营作业的磨练，累计使用小时数超10万小时
• 荣获多项行业专业机构揭晓的5G应用角逐奖项

系统组成
      远程驾驶系统作为车云一体的关jian毗连系统，部署上分车端部门和云端部门。车端部门包罗在单车上部署的传感器、控制器；云端部门包罗在传输上需要的云服务器/通讯中继装备，以及在人机交互上需要的远程驾驶舱。

• 车端部门

       车端部门主要包罗摄像头、控制器（车辆控制、视频传输）及通讯？。控制器将多个摄像头收罗到的车辆内外部多路高清视频举行压缩后并行低延迟编码，通过通讯？樯洗贫。同时控制器通过通讯模块吸收远控端驾驶yuan的操作指令，完成对车辆的控制。控控制器中的软件算法同时部署清静战略，可凭证车辆当前状态与网络状态，接纳车辆自动限速、制动等多重掩护措施  。

• 云端部门

       云端部门主要包罗服务器及远程驾驶舱。服务器上使用强盛的云端算力和存储空间举行远程驾驶系统的数据举行治理，同时能够将多车、多舱、智能驾驶、远程驾驶举行融合治理及信息互通，可以对多车多舱的远驾使命举行调治，实现自锁、互锁、不串台，也可以对智能驾驶车辆举行人机共驾和感知/决议干预。远程驾驶舱具有多种实体形态，可自界说硬件设置，具有优异的人机工效和使用体验，既可以获得高清视频寓目的陶醉式体验，也可以获得靠近实车的操作感受，还可以集成种种智能座舱功效，是集监控、操作、指挥于一体的车队运营智慧终端位。

远程驾驶系统组成及毗连关系

南宫28NG信托品牌实力大屏远程驾驶舱

南宫28NG信托品牌实力轻量远程驾驶舱

交付模式
       远程驾驶系统作为车云一体化的应用，需要车端云端协同才气实现远程传输视频和操控车辆的功效。在现实的项目中，南宫28NG信托品牌实力既可以提供车云两头所有软硬件的全套系统交付解决方案，也可凭证客户需要，仅提供车端系统或云端系统，还可以仅提供车端硬件、车端软件、云端硬件、云端软件等，实现南宫28NG信托品牌实力子模块与客户子？榈男嘀，构建兼容并蓄的远程驾驶生态系统。典型的应用chang景和交付模式有：

• 运营车队全系统交付

       针对L4运营车队或有人驾驶的运营车队。提供包罗传感器、控制器、云服务器、远程驾驶操作台在内的全套硬件装备及响应软件，以“交钥匙服务”方式提供全系统服务，实现运营车队远程驾驶功效。

• 代客泊车/云代驾

       针对已量产的L2+以上级别车型，使用原车传感器、控制器，基于原车架构为南宫28NG信托品牌实力提供接口，搭配南宫28NG信托品牌实力车端软件及云端服务器/操作台软硬件，实现对原车无侵入无破损的远程驾驶功效添加。

• 前装产物供应

       提供包罗软件的车端控制器、传感器产物在新车上举行前装，终端用户可自行凭证搭配远程驾驶操作台及云服务器，凭证南宫28NG信托品牌实力提供的控制接口举行视频获取及底盘操作。（每个远程驾驶操作台需向南宫28NG信托品牌实力举行报备并购置唯一license）。

• 视频/信令传输

       针对远程操作、远程监控等chang景，可以在客户传感器、控制器、操作台的基础上，仅针对这一历程所需要的视频/信令传输软件服务举行提供，由南宫28NG信托品牌实力凭证客户要求将指定视频及信令举行远距离、高清晰、低延时的传输。

南宫28NG信托品牌实力可全系统或分项提供的远程驾驶产物

 南宫28NG信托品牌实力远程驾驶系统自主化qing况

南宫28NG信托品牌实力交付某车队运营中心的多套远程驾驶系统